Die erste Ausgabe der Civitates Orbis Terrarum erschien 1572 in Köln. Der großartige Städteatlas umfasst etwa 600 Ansichten und Pläne von Städten der ganzen Welt. Viele verschiedene Künstler waren an dem Werk beteiligt, darunter der bedeutende niederländische Miniaturenmaler Joris (Georg) Hoefnagel. Der Band zeigt eine Auswahl von mehr als 70 dieser historischen Stadtansichten und bietet einen außergewöhnlichen Blick auf die Städte der damaligen Zeit. Es handelt sich größtenteils um europäische Städte, aber auch andere sind abgebildet: von Cusco in Südamerika über Kairo in Ägypten bis hin zu Kolkata in Indien. Die Karten aus dem 16. Jahrhundert werden ausführlich erklärt und die Geschichte der jeweiligen Stadt erläutert.